Budova městského muzea, dříve obchodního domu A. Wenke a syn, byla postavena v letech 1910 - 1911 podle návrhu architekta Josefa Gočára. Je památkově chráněna, neboť patří k významným památkám moderní evropské architektury.
Wenkeův dům v Jaroměři stojí na počátku moderní české architektury a představuje vývojový předstupeň ke kubistické architektuře. Gočárovo vynikající dílo osvobozené od tradičních postupů nemá obdoby u současníků, neboť zde s úspěchem použil nové způsoby konstrukce a nový stavební materiál.
Jaroměřské muzeum založené v roce 1883 patří k nejstarším v Čechách. Jeho více než půlstoletá historie se ovšem odvíjela ve znamení častého stěhování muzejní expozice a sbírek po nevyhovujících prostorách. I přesto dokázali dobrovolní muzejní pracovníci shromáždit a hlavně uchovat mnoho cenných dokladů o vývoji Jaroměřska. Od samého počátku plnilo muzeum úlohu výchovně vzdělávací instituce a vystupovalo jako centrum vlastivědného bádání a osvětové činnosti. Poprvé byly sbírky vystaveny ve škole Na Ostrově v r. 1886, v r. 1895 se muzeum zúčastnilo Národopisné výstavy v Praze s vlastní expozicí.
Teprve v roce 1946 se stěhuje do vlastního sídla, a to do bývalého Wenkeova obchodního domu. V letech 1956-1961 vznikla za spolupráce s Národním muzeem v Praze stálá muzejní expozice pravěku a feudalismu. Otevření galerie plastik a medailí O. Španiela v roce 1961 bylo výsledkem spolupráce muzejníků, Národní galerie a umělcovy rodiny. Vybudování galerie soch Josefa Wagnera nedalo na sebe dlouho čekat (1962).
V polovině 60. let prožívali muzejníci těžké chvíle nejistoty, neboť se zcela vážně jednalo o navrácení budovy původním obchodním účelům. Ačkoliv k tomu naštěstí nedošlo, byly obě galerie v 70. letech zrušeny a stejný osud posléze čekal i muzejní expozici.
V roce 1979 byla otevřena nová stálá galerie rodáků J. Šímy, O. Španiela a J. Wagnera. V přízemní hale a na ochoze 1. patra se konaly proměnlivé výstavy. Od poloviny 80. let připravovali muzejní pracovníci novou historickou expozici Jaroměře a Josefova a to v 1. patře bývalé josefovské radnice. Vzhledem k náročným stavebním úpravám mohla být otevřena až v květnu 1998.
Jaroměřské muzeum v současnosti disponuje bohatým sbírkovým fondem. Prehistorické a středověké období dokládá soubor archeologických nálezů z Jaroměřska, rozsáhlá etnografická sbírka zachycuje vývoj v 18. a 19. století. K dějinám Jaroměřska se váže materiál obrazový, fotografický, sbírka plakátů, militarií a soubor výtvarného umění. Studenti a ostatní zájemci o studium dějin města mohou v muzeu využívat bohatou knihovnu obsahující regionální literaturu a prezenčně studovat i vzácné staré tisky.
Muzeum spravuje unikátní technickou památku z konce 18. století - podzemní chodby pevnosti Josefov, přilehlý zelený areál, kde se nacházejí nadzemní části opevnění a část Bastionu č. 1 s ubytovacími kasematy a lapidáriem s originálními sochami M. B. Brauna.